Drgania cierne typu stick-slip to zjawisko dynamiczne, które występuje w układach mechanicznych, gdy ruch jednego elementu względem drugiego odbywa się w sposób nierównomierny. Jest to cykliczne przechodzenie pomiędzy stanem "stick" (przyklejenia, kiedy ruch jest zablokowany przez tarcie statyczne) a stanem "slip" (poślizgu, kiedy ruch zostaje uwolniony przez pokonanie siły tarcia).
Zjawisko drgań ciernych pojawia się, gdy różnica między tarciem statycznym (większym) a tarciem kinetycznym (mniejszym) powoduje gwałtowne zmiany w sile potrzebnej do poruszania się elementu. Stick-slip jest charakterystyczne w wielu układach, gdzie występują ruchy ślizgowe, takich jak:
- Układy hydrauliczne, siłowniki i prowadnice maszyn.
- Łożyska i uszczelki.
